Robotas važiuoja izoliuotu sunkvežimiu su kaušinėmis svirtimis į didelį aukštį, priartėja prie pastotės portalo izoliacinių stygų, o tada, naudodamas įrankių rinkinį, viena ranka pritvirtina keičiamą vazos detalę, pasuka vazą reikiamu kampu. kita ranka, o baigus automatiškai padeda įrankių rinkinį. Viena „ranka“ tvirtina keičiamą vazos detalę, kita „ranka“ pasuka vazą reikiamu kampu, kairė ir dešinė „rankos“ kartu pašalina sugedusį izoliatorių ir montuoja naują izoliatorių, o tada automatiškai padeda įrankių rinkinys, kai baigsite. ...... Tai yra pirmosios tarptautinės pastočių pakabos izoliatoriaus tikrinimo ir pakeitimo roboto sistemos, kurią anksčiau sukūrė Guangxi Power Grid Company, darbo scena birželio 2 d. Sistemą sėkmingai savarankiškai sukūrė Guangxi elektros energijos tyrimų institutas (toliau – „Guangxi elektros energijos tyrimų institutas“).
„Palyginti su tradiciniu rankiniu patikrinimu, ši robotizuota sistema užtrunka mažiau nei 10 sekundžių, kad apžiūrėtų kiekvieną izoliatoriaus detalę ir leidžia nepriklausomai pakeisti izoliatorius, o tai labai sumažina priekinės linijos darbuotojų darbo intensyvumą ir labai pagerina saugą. Guo Lijuanas, aukščiausios klasės „Southern Power Grid Company“ techninis ekspertas, projekto vadovas ir Guangxi elektros energijos tyrimų instituto vyresnysis inžinierius, pristatė roboto darbo vietoje.
„Anksčiau izoliatorių stygų apžiūra ir keitimas rankiniu būdu, visas eksploatavimo procesas vyksta dideliame aukštyje, ypač karštu ir saulėtu oru, labai sunku atlikti tokius fiziškai sudėtingus, eksploatacinius ir pavojingus darbus dideliame aukštyje. ilgą laiką, o tai yra varomoji jėga, kuri mums paskatino kurti šį robotą, o ne rankinį darbą. Guo Lijuanas teigė, kad pagrindinė veikla – užtikrinti saugų elektros tinklo eksploatavimą – kyla problemų, tokių kaip didelis pavojus ir didelis darbo jėgos intensyvumas eksploatuojant ir prižiūrint elektros tinklo įrangą. Reaguodama į šias problemas, ji vadovavo techninių tyrimų grupei, kuri sukūrė „pastotės pakabos izoliatoriaus tikrinimo ir pakeitimo robotą“.
Nesant precedento, Guo Lijuanas vadovavo komandai, kuri sukūrė izoliatorių tikrinimo ir pakeitimo robotų sistemą, įskaitant mobilią kėlimo platformą, dviejų rankų darbo bendradarbiavimo sistemą ir specialų darbo įrankių rinkinį. Techninis pasiekimas praėjo 2022 m. gruodžio mėn. Guangxi Zhuang autonominio regiono surengtą projekto priėmimą.
Šiuo metu projektas sėkmingai įgyvendino mažos ir nulinės vertės pakabinamų izoliatorių stygų patikrą ir nepriklausomą pavienių susidėvėjusių izoliatorių pakeitimą Nanning 220kV Shibu pastotėje, sumažinant darbo intensyvumą ir rankinio bokšto tikrinimo bei pakabinamų izoliatorių keitimo pavojų. ir suvokiant „mašiną vietoj žmogaus“.
Be to, Guo Lijuan ir jos komanda sėkmingai sukūrė pirmąjį pasaulyje „Izoliacinių dujų nuotėkio aptikimo robotą“, kuris išsprendžia tradicinio kontaktinio dujų nuotėkio aptikimo problemą, reikalaujančią įrangos užgesimo, padidina dujų nuotėkio aptikimo greitį naudojant elektros energiją ir sumažina aptikimo laiką. . Ištaisius nuotėkio defektus, įrangoje nepasikartotų dujų nuotėkis.
Kaip pagrindinis naujovių taškas „Pagrindinės technologijos ir roboto taikymas palaikant protingą elektros tinklo įrangos veikimą ir priežiūrą“, izoliatoriaus aptikimo ir pakeitimo robotas bei izoliacinių dujų nuotėkio aptikimo robotas buvo patvirtinti Kinijos elektrotechnikos draugijos, o Vertinimo komitetas, kuriam vadovauja Kinijos inžinerijos akademijos akademikas Wang Yaonan, padarė išvadą, kad „Projektas yra techniškai sudėtingas, jame pasiekta daug novatoriškų techninių rezultatų ir pasiektas tarptautinis lyderis pagrindinių robotų palaikymo technologijų srityje. protingas elektros tinklo įrangos valdymas ir priežiūra“.
Neseniai surengtoje 2023 m. Guangxi mokslo ir technologijų apdovanojimų konferencijoje du robotų sistemų rinkiniai, kaip pagrindinis projekto rezultatų inovacijų taškas „robotų paramos tinklo įrangos pažangios eksploatacijos ir priežiūros pagrindinė technologija ir taikymas“ laimėjo antrąjį 2022 m. Guangxi Zhuang prizą. Autonominio regiono mokslo ir technologijų pažangos apdovanojimas.